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Viernes, 05 Julio 2019 08:03

Finaliza con éxito la ejecución del proyecto AGRONAUTA

El Proyecto de investigación AGRONAUTA (Automatización de las labores agronómicas en explotaciones agrícolas intensivas mediante robótica), se trata de un proyecto de desarrollo experimental que ha tenido como reto transformar y revolucionar el modelo productivo de tomate en rama, a través de un enfoque global y multidisciplinar, mediante una solución tecnológica de vanguardia e innovadora: la recolección y confección de ramos de tomate in situ (en el invernadero) mediante un sistema robótico móvil, apoyado por un entorno de producción inteligente.

El proyecto, que ha finalizado en el mes de junio de 2019 sido desarrollado en un marco temporal de 4 años y medio a partir de enero de 2015, en cooperación por 7 entidades: SERFRUIT, S.A. (Coordinador), Tecnologías de Automatización y Control, TAUCON, S.A., Ingeniería de Aplicaciones, S.A., Grupo HISPATEC Informática Empresarial, S.A.U., Novedades Agrícolas, S.A., Sistema AZUD, S.A. y ULMA Packaging, S.COOP., las cuales han contado con la colaboración de 7 Organismos de Investigación entre los que se encuentran: Fundación Tecnova, Universidad de Almería, Fundación Tecnalia Research & Innovation, Universitat de Girona, CEBAS-CSIC, ULMA Technological Center e IK4-IKERLAN.

El desarrollo del mismo ha tenido lugar en las comunidades autónomas de Andalucía, Cataluña, Comunidad Valenciana, País Vasco y Región de Murcia, suponiendo la movilización de una inversión privada de 7.079.192 millones de euros, que han sido cofinanciados por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) a través del Programa Operativo Pluriregional de Crecimiento Inteligente (Programa Estratégico CIEN).

La suma de los esfuerzos de las entidades consorciadas, han estado dirigidos al desarrollo de un nuevo sistema productivo transgresor, basado en un robot móvil para su uso en el cultivo intensivo de tomate en rama, capaz de realizar tareas de análisis inteligente y recolección, apoyado bajo un entorno de automatización y control de vanguardia que logre simplificar la labor productiva y accesibilidad del robot, aportando eficiencia, reducción de costes, potencial de desarrollo, flexibilidad y fiabilidad del sistema.

En este sentido, AGRONAUTA ha logrado desarrollar un prototipo de sistema productivo revolucionario en la producción intensiva bajo plástico, que marcará una solución tecnológica de vanguardia e innovadora a nivel internacional, con el compromiso de establecer un claro avance y mejora, desarrollando tecnologías y técnicas singulares de producción vegetal, tales como control climático, riego, automatización, inteligencia, visión artificial y robotización y; con el objetivo de cerrar el ciclo productivo, el sistema se ha completado con el desarrollo de nuevos sistemas de envasado a instalar en la propia explotación agrícola y una gestión global de la producción mediante software de gestión y previsión de demanda.

Novagric (Novedades Agrícolas, S.A.) ha participado en este proyecto aportando los conocimientos y tecnologías para el desarrollo de un nuevo modelo de invernadero y sistemas para cultivo de tomate.


No hay novedad tecnológica que no requiera de una transformación de base del entorno de implantación, y de hecho la producción en invernadero no debe ser menos. Una recolección automatizada exige que haya detrás una uniformidad en el cultivo, con el objetivo de que los pases del robot para la recolección de la cosecha, sean lo más eficientes posibles. El trabajo de Novagric en este proyecto ha consistido en:

Nuevo diseño de invernadero adaptado a las exigencias del cultivo

Estudio de las condiciones climáticas demandadas en el interior del invernadero, así como las diferentes posibilidades de incorporar energía en el mismo de forma eficiente, para asegurar el control de la climatología y de esta forma, obtener unas condiciones homogéneas de producción en el interior del invernadero que faciliten las labores del robot.

En esta tarea el objetivo es el diseño y cálculo de un invernadero tipo multitúnel, y montaje de sistemas y equipamientos que tendrá el invernadero para proporcionar un control preciso sobre el cultivo, como son; el sistema de pantalla, el sistema de ventilación, sistema colgante del cultivo, sistema de nebulización, calefacción, enriquecimiento carbónico y fertirrigación.

El modelo se ha proyectado según la norma UNE 13031-1:2001 para la construcción de invernaderos y el cálculo de la nueva estructura, se ha diseñado en función de las cargas fijas y en movimiento del sistema de descuelgue automático. El diseño de esta nueva estructura favorecerá la eficiencia en el control climático, con menos pérdidas térmicas, menor sombreo y mayor inercia térmica.

Sistema de descuelgue de cultivo automático.

Para posibilitar la recolección automatizada mediante robot, se ha desarrollado un sistema de entutorado automático con descuelgue para tomate, que posicione el ramo a recolectar a disposición del robot frente a su franja de trabajo o actuación, facilitándole al extremo la accesibilidad del fruto.

El modelo de descuelgue automático se ha proyectado para garantizar la resistencia a las cargas y la compatibilidad de los diferentes engranajes que tenga el sistema.

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